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1、公元10 -70年，古希腊数学家希罗发明了一种叫做旋转球的蒸汽机，这就是蒸汽机的原型。
2、1695年，英国工程师塞维利亚制造了几台蒸汽泵，主要用于抽水。
3、纽科门和其他人继续开发蒸汽机，1705年，他们制造出了第一台真正可以用作动力的蒸汽机。蒸汽机被称为纽科门蒸汽机。
4、瓦特用科学理论找到了这台蒸汽机的故障并加以改进，最终发明了工业用蒸汽机。1774年，瓦特将他自己的蒸汽机投入生产。
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